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Showing results 1 to 42 of 42

1
A Real-Time Filter Algorithm for Navigation in a Time-Invariant Non-Uniform Scalar Field

Kim, Jinwhan, 2011년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2011-06-03

2
Analytical Criteria for Collision Avoidance between Two Encountering Ships

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhan; Son, Namsun, MARSIM 2012, Singapore Maritime Academy(SMA), 2012-04-26

3
Composite flow frame composed of glass/epoxy and glass/elastomer for a vanadium redox flow battery (VRFB)

남수현; 이동영; 김진환; 이대길, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22

4
GPS 사용이 제한되는 지역에서 무인선의 펄스레이더를 활용한 연안항법

Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09

5
HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구

Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhan; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, pp.78 - 78, 해양환경안전학회, 2016-11-24

6
HNS 원격 탐지를 위한 무인 시스템 운용 개념 연구

Park, Jisung; Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2015 해양환경안전학회 추계학술발표회, pp.385 - 385, 해양환경안전학회, 2015-11

7
HNS사고 긴급대응을 위한 무인이동체 시스템 개발

Park, Jisung; Kim, Jinwhan, 제 4회 한국위험물학회 정기학술대회, 한국위험물학회, 2016-08

8
Light weight hybrid composite tie bars for PEMFC and VRFB

Nam, Soo Hyun; Lee, DY; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whan; Lee, Dai Gil, 18th International Conference on Composite Structures, ICCS18, 2015-06-15

9
Optimum graphite foil coating on carbon/epoxy composite bipolar plates for vanadium redox flow batteries

Choe, Jae Heon; Lim, Jun Woo; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whan; Lee, Dai Gil, 18th International Conference on Composite Structures, ICCS18, 2015-06-16

10
Planar SLAM under a Semi-Submersible Offshore Platform

Han, Jung Wook; Kim, Jin Whan; Cho, Yong Hoon, URAI 2015, KROS, 2015-10-29

11
Probabilistic quantification of ship collision risk considering trajectory uncertainties

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhan; Han, Jungwook; Son, Namsun, IFAC Conference on Control Applications in marine System, IFAC, 2016-09-16

12
Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법

김태윤; 김진환, 2012년도 한국해양공학회 추계 학술대회, 한국해양공학회, 2012-10-26

13
Reinforcement of phenolic foam with chopped aramid fibers by microwave curing

Choe, Jae Heon; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whan; Lee, Dai Gil, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22

14
Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어

김영현; 김진환, 2011년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11-17

15
강화학습을 이용한 물고기의 유영 패턴 최적화

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan, 2015 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2015-05-21

16
교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근

박정홍; 김진환, 2011년 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2011-11-17

17
국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM

Hong, Seonghun; 김진환, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

18
기계학습 기법을 이용한 실선 추진성능의 확률 모델 개발

Kim, Jinwhan; Yoo, Byunghyun, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

19
무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충동위험 평가

Kim, Jinwhan; Park, Jeonghong, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

20
무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구

한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

21
무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhan, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

22
무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whan; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05

23
무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

24
무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적

Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

25
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계

박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

26
수심 제한을 고려한 수중글라이더 경로 최적화

윤석민; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-23

27
수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

28
수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19

29
수중 환경에서의 물체 자유 감지 및 회수를 위한 기초연구

박지성; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

30
실선운항기록을 이용한 환경외란중에서의 선박추진성능해석

Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhan; Ann, Yeongtae; Kim, Jeongjung, 2016년도 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05-20

31
쌍동형 무인선의 동적 위치제어에 대한 연구

Kang, Minju; Kim, Jinwhan, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26

32
전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Elibol, Armagan; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

33
조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화

유병현; 김진환, 2012년도 대한조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2012-11-16

34
조위변동을 고려한 지형참조 수중항법

김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19

35
지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09

36
직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구

김진환; 김영식; 홍장표; 성홍근, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-22

37
카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발

Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23

38
쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어

Kim, Jinwhan; Jung, Dongha, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

39
해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획

Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

40
해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인 시스템의 협업운용기술 개발

Yoon, Sukmin; Woo, Sanguk; Kim, Jinwhan; Kim, Sun Young, 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2016-11-09

41
해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구

박정홍; 김진환, 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2012-06-01

42
해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2015-11-23

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