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Development of a humanoid robot state estimator robust to modeling uncertainty = 모델링 오차에 강인한 휴머노이드 로봇 상태 추정기 개발link Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
재난 대응형 로봇 DRC-HUBO 개발 및 활용 오준호; 임정수; 배효인; 오재성, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.26 - 33, 2015-11 |
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink 배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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