Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 1721
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| 강화학습을 이용한 물고기의 유영 패턴 최적화 Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan, 2015 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2015-05-21 |
| 교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근 박정홍; 김진환, 2011년 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2011-11-17 |
| 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM Hong, Seonghun; 김진환, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 기계학습 기법을 이용한 실선 추진성능의 확률 모델 개발 Kim, Jinwhan; Yoo, Byunghyun, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충동위험 평가 Kim, Jinwhan; Park, Jeonghong, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구 한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정 Park, Jeonghong; Kim, Jinwhan, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종 Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whan; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05 |
| 무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적 Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05 |
| 무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적 Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05 |
| 무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계 박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 수심 제한을 고려한 수중글라이더 경로 최적화 윤석민; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-23 |
| 수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹 Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19 |
| 수중 환경에서의 물체 자유 감지 및 회수를 위한 기초연구 박지성; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 실선운항기록을 이용한 환경외란중에서의 선박추진성능해석 Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhan; Ann, Yeongtae; Kim, Jeongjung, 2016년도 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05-20 |
| 쌍동형 무인선의 동적 위치제어에 대한 연구 Kang, Minju; Kim, Jinwhan, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹 Hong, Seonghun; Elibol, Armagan; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
| 조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화 유병현; 김진환, 2012년도 대한조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2012-11-16 |
| 조위변동을 고려한 지형참조 수중항법 김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19 |
| 지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구 Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09 |
| 직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구 김진환; 김영식; 홍장표; 성홍근, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-22 |
| 카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발 Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23 |
| 쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어 Kim, Jinwhan; Jung, Dongha, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획 Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인 시스템의 협업운용기술 개발 Yoon, Sukmin; Woo, Sanguk; Kim, Jinwhan; Kim, Sun Young, 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2016-11-09 |
| 해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구 박정홍; 김진환, 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2012-06-01 |
| 해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성 Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2015-11-23 |
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