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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김인수; 황홍연; 김광준, 대한기계학회논문집 A, v.10, no.3, pp.376 - 382, 1986-01
김인수; 황홍연; 김광준, 대한기계학회 1988년도 춘계학술대회, pp.353 - 357, 대한기계학회, 1986
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