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Sensor design and method to estimate the interaction forces between the instrument of the surgical robot and the tissues = 수술 로봇의 기구와 인체 조직과의 상호작용 힘을 간접적으로 추정하는 방법과 센서의 설계link Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계 = Design of force plate based on stewart platformlink 박영배; Park, Young-Bae; et al, 한국과학기술원, 2000 |
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