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공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 한승호; 송형주; 이민영; 차무현; 김경수, 한국군사학논집, v.76, no.3, pp.421 - 434, 2020-10 |
차량 편대제어를 위한 휠 토크 분배 전략 = Wheel torque distribution strategy for vehicle formation controllink 한승호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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