Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 1721

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전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Elibol, Armagan; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

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조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화

유병현; 김진환, 2012년도 대한조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2012-11-16

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조위변동을 고려한 지형참조 수중항법

김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19

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지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09

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직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구

김진환; 김영식; 홍장표; 성홍근, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-22

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카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발

Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23

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쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어

Kim, Jinwhan; Jung, Dongha, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

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해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획

Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

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해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인 시스템의 협업운용기술 개발

Yoon, Sukmin; Woo, Sanguk; Kim, Jinwhan; Kim, Sun Young, 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2016-11-09

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해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구

박정홍; 김진환, 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2012-06-01

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해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2015-11-23

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