Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author Pyung-Hun Chang

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양방향 원격조종의 성능 평가를 위한 성능 목표의 포괄적 고려 방법

Pyung-Hun Chang, 2008 제 3회 군사용 로봇 워크샵, pp.157 - 160, 2008-10-07

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여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법

Pyung-Hun Chang; 이수진, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.717 - 722, 1994-10-01

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오차의 상사변환에 위한 선형 관측기 설계에 관한 연구

Pyung-Hun Chang; 박준영, 한국자동제어학술회의, pp.1080 - 1083, 1997-10-01

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입력다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제어

Pyung-Hun Chang, 한국정밀공학회, pp.286 - 291, 1994-10-01

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포화 요소가 있는 시스템에 대한 TDC의 강인제어성능

Pyung-Hun Chang, 한국자동제어학회, pp.732 - 737, 1994-10-01

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화재 진압용 로봇의 개념 정의와 설계

Pyung-Hun Chang, 대한기계학회 2001년도 동역학 및 제어부분 하계 워크숍, pp.80 - 94, 2001-07-01

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