Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author Pyung-Hun Chang
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| 산업용 로봇의 잔류진동 제어를 위한 학습 입력다듬기 기법의 설계 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회, pp.190 - 196, 1999-10-01 |
| 선형 시불변 계에서 시간 지연 제어기를 위한 관측기의 설계 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회, pp.612 - 617, 대한기계학회, 1993-10-01 |
| 소방로봇 원격제어를 위한 영상 강화 기법 Pyung-Hun Chang; 박경빈; 조건래; 김종권; 이우준, 2007 한국화재 소방학회 추계학술논문 발표회, pp.219 - 224, 2007-11-15 |
| 소방로봇을 위한 인명구조 보조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계 Pyung-Hun Chang, 2007 한국화재 소방학회 추계학술논문 발표회, pp.213 - 218, 2007-11-15 |
| 속도수준 확장 실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동역학적 제어 알고리즘 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회, pp.309 - 314, 대한기계학회, 1993-10-01 |
| 시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 Pyung-Hun Chang; 정제형, 대한기계학회, pp.577 - 582, 1998-04-01 |
| 시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 Pyung-Hun Chang, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 1994-10-01 |
| 시간지연제어기법을 이용한 로봇혼합제어에서 진동의 원인분석 및 대책 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회, pp.396 - 401, 1996-01-01 |
| 시간지연제어기법의 개념을 이용한 PID제어기의 체계적 게인 추정 Pyung-Hun Chang, 한국자동제어학회, pp.1093 - 1096, 1997-10-01 |
| 시간지연추정을 사용한 로봇매니퓰레이터의 모델 추종가변구조제어 Pyung-Hun Chang, 제어계측/자동화/연구회, pp.127 - 130, 1996-01-01 |
| 양방향 원격조종의 성능 평가를 위한 성능 목표의 포괄적 고려 방법 Pyung-Hun Chang, 2008 제 3회 군사용 로봇 워크샵, pp.157 - 160, 2008-10-07 |
| 여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 Pyung-Hun Chang; 이수진, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.717 - 722, 1994-10-01 |
| 오차의 상사변환에 위한 선형 관측기 설계에 관한 연구 Pyung-Hun Chang; 박준영, 한국자동제어학술회의, pp.1080 - 1083, 1997-10-01 |
| 입력다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제어 Pyung-Hun Chang, 한국정밀공학회, pp.286 - 291, 1994-10-01 |
| 포화 요소가 있는 시스템에 대한 TDC의 강인제어성능 Pyung-Hun Chang, 한국자동제어학회, pp.732 - 737, 1994-10-01 |
| 화재 진압용 로봇의 개념 정의와 설계 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회 2001년도 동역학 및 제어부분 하계 워크숍, pp.80 - 94, 2001-07-01 |
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Date issued
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- 16,593 2010 - 2019
- 14,059 2000 - 2009
- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989