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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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한영호; 양동열, 한국정밀공학회지, v.10, no.2, pp.40 - 47, 1993-06
양동열; 한영호; 장춘수, 대한기계학회 추계학술대회, pp.287 - 290, 대한기계학회, 1991
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