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속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25 |
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM 한정욱; 김진환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2017-05-11 |
해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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