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Kinematic isotropic design of laparoscopic surgery robot master and motion scaling for usability improvement = 복강경 수술로봇 마스터의 운동학적 등방성 설계 및 사용성 향상을 위한 모션 스케일링link Kang, Donghoon; 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Using Field Programmable Gate Array Hardware for the Performance Improvement of Ultrasonic Wave Propagation Imaging System Shan, Jaffry Syed; Abbas, Syed Haider; Kang, Donghoon; Lee, Jung-Ryul, 비파괴검사학회지, v.5, no.6, pp.389 - 397, 2015-12 |
롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
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