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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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황민호; 최동은; 이우섭; 김계리; 강성철; 김선호; 권동수, 제 6차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2014-07-12
권동수; 양기훈; 경기욱; 김승찬; 강성철, 2008-10-31
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