Showing results 1 to 2 of 2
Real-time RGB-D 3D simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 영상 및 거리 정보 기반 실시간 3차원 동시 위치 추정 및 지도 작성link Lee, Donghwa; 이동화; et al, 한국과학기술원, 2015 |
Solution to the SLAM Problem in Low Dynamic Environments Using a Pose Graph and an RGB-D Sensor Lee, Donghwa; Myung, Hyun, SENSORS, v.14, no.7, pp.12467 - 12496, 2014-07 |
Discover