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Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011 |
시각 기반 이족 보행 로봇의 항법을 위한 하이브리드 제어 구조 = Hybrid control architecture for eye-leg coordinated biped robot navigationlink 김기표; Kim, Ki-Pyo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
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