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Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015 |
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016 |
여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink 권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink 천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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