Showing results 1 to 2 of 2
Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015 |
Energy-efficient trajectory generation of attitude-fixed space manipulators with computationally-efficient iterative optimization = 계산 효율적인 반복 최적화 기법에 의한 몸체의 방향이 고정된 우주 매니퓰레이터의 에너지 효율적인 궤적 생성link Kim, Yong Min; 김용민; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Discover