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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 경로 계획

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1
Centerline-based analyses of complex-shaped tubular structures in 3-D medical images = 삼차원 의학영상에서 복잡한 관모양 구조의 중심선 기반 분석 기법link

Kang, Dong-Goo; 강동구; et al, 한국과학기술원, 2007

2
Deep-learning-based object recognition system and gridmap-based path planning algorithm for object tracking of swarm robots = 군집 로봇의 물체 추적을 위한 딥 러닝 기반 객체 인식 시스템 및 격자 공간 기반 경로 계획 알고리즘link

Kim, Hanguen; 김한근; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link

Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007

4
부분적인 미지 환경에서 이동 로봇의 자가 결합을 위한 경로 계획 = Path Planning for Self-Assembling of Mobile Robots in Partially Unknown Environmentlink

태용민; Tai, Yong-Min; et al, 한국과학기술원, 2010

5
화방 정찰 체계에서 반자동 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 = Time-efficient trajectory planning algorithms for semi-autonomous mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance systemlink

김재성; Kim, Jae-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

6
휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink

홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009

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