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Application of neural networks and evolutionary programming to path-planning of planar manipulators = 신경망과 진화프로그래밍을 이용한 플레너 매니퓰레이터의 경로계획link Yu, Jung-Pil; 유정필; et al, 한국과학기술원, 1997 |
Intelligent trajectory planning and control for a robot manipulator using neural networks and evolutionary algorithms = 신경회로망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능적 경로 계획과 제어에 관한 연구link Park, Sang-Bong; 박상봉; et al, 한국과학기술원, 1998 |
Trajectory planning and following for mobile robots with current and voltage constraints = 전류 및 전압 제한 조건이 있는 이동로봇의 경로계획 및 경로추종에 관한 연구link Choi, Jong-Suk; 최종석; et al, 한국과학기술원, 2001 |
고정익 무인항공기의 Bidirectional Spline-RRT 기반 경로계획 = Bidirectional spline-RRT based path planning for fixed-wing UAVslink 이다솔; Lee, Dasol; et al, 한국과학기술원, 2015 |
다중 이동 로봇을 위한 온라인 경로 계획 = On-line path planning for multiple mobile robotslink 김도윤; Kim, Do-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
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