Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 장동의
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| 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어 이창식; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13 |
| 연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법 장동의; 박재현; 유명주 |
| 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현 유상백; 최재순; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 Khunmaturod, Assawayut; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 잡음과 스펙트럼 이동에 강인한 CNN 기반 라만 분광 알고리즘 박재현; 유형근; 이창식; 장동의; 박동조; 남현우; 박병황, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.3, pp.264 - 271, 2021-06 |
| 장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템 유상백; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터 박재현; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-23 |
| 정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크 장희덕; 박재현; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 행동복제와 심층 강화학습을 통한 영상처리 기반의 가이드와이어 자동제어 = Image processing based autonomous guidewire navigation via behavior cloning and deep reinforcement learninglink 조용준; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learninglink 권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018 |
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