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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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안병태; 김응희; 손진훈; 권인소, 로봇학회 논문지, v.8, no.4, pp.266 - 272, 2013-11
권인소; 노상우; 안병태, 제 26회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 한국음향학회, 한국통신학회, 한국방송공학회, 2013-10-11
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