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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08
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