Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 최현택
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| Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking, 이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05 |
| 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
| 구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24 |
| 수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10 |
| 수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06 |
| 수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13 |
| 수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
| 인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.166 - 168, Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-12 |
| 자율 수중 로봇을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.107 - 108, 한국수중로봇기술연구회, 2012-11-02 |
| 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 자율 수중로봇을 위한 가중치 템플릿 정합 기반 물체 인식 및 추종 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 (KUUV Conference), pp.63 - 65, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11 |
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