Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 오상록

Showing results 1 to 24 of 24

1
(A) study on iterative learning contral methods for the robot manipulators = 로보트 매니퓰레이터를 위한 반복 학습 제어 방법에 관한 연구link

Oh, Sang-Rok; 오상록; et al, 한국과학기술원, 1987

2
(A) study on low sensitivity local suboptimal controllers = 저감도 비집중 준최적 제어기에 관한 연구link

Oh, Sang-Rok; 오상록; et al, 한국과학기술원, 1982

3
Modified Incremental Circle Transform 이론과 2차원의 다각형 물체 인식에의 응용

한동일; 유범재; 오상록; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.6, pp.46 - 55, 1990-06

4
그림 짜맞추기 기능을 갖는 지능 로봇트 시스템에 관한 연구

변증남; 이지홍; 김경진; 오상록, 대한전기학회 하계 학술회의, pp.66 - 69, 1985

5
다중프로세서 방식의 자동조립시스템을 위한 관리제어

이재혁; 유범재; 오상록; 변증남, 전기학회논문지, v.39, no.8, pp.888 - 897, 1990-08

6
대규모 선형 시스템에서의 비집중 반복 학습제어

황동환; 변증남; 오상록, 전기학회논문지, v.39, no.10, pp.1098 - 1107, 1990-10

7
대규모 시스템에서의 학습제어 알고리즘

변증남; 황동환; 오상록, 대한전기학회 하계학술회의, pp.112 - 115, 1989

8
대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구

오상록; 서일홍; 변증남, 전기학회논문지, v.20, no.3, pp.45 - 41, 1983-05

9
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행

변증남; 이병일; 신윤식; 오상록; 임준홍, 한국자동제어학술회의, pp.98 - 102, 1988

10
로보트 경로 제어를 위한 학습 제어방법

변증남; 오상록; 서일홍, 대한전기학회 하계학술회의, pp.119 - 122, 1986

11
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

12
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

13
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

14
반도체 소자용 자동 Die Bonder 기계장치의 개발

윤명중; 변증남; 오상록; 오영석; 서일홍; 안태영; 권구빈; et al, 1987년도 대한전기, 전자공학학술대회, pp.216 - 220, 1987

15
반도체 소자용 자동 Die Bonding System의 개발

변증남; 오상록; 김재옥; 안태영; 유범재; 서일홍, 한국자동제어학술회의, pp.353 - 359, 1988

16
반도체 제조공정의 조립자동화 기술

변증남; 유범재; 오상록; 김정덕, 전기학회논문지, v.39, no.6, pp.42 - 49, 1990-06

17
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

황동환; 변증남; 오상록, 전기학회논문지, v.42, no.10, pp.112 - 119, 1993-10

18
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

변증남; 유수엽; 김경진; 오상록, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.394 - 398, 1985

19
실시간 이차원 지휘운동의 해석

김종성; 유범재; 오상록; 변증남, 전자공학회논문지, v.28, no.11, pp.25 - 34, 1991-11

20
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구

황동환; 변증남; 오상록, 전자공학회논문지 B, v.28, no.3, pp.56 - 64, 1991-03

21
이중 입출력 메모리를 이용한 새로운 영상입력 장치의 설계 및 제작에 관한 연구

오상록; 서일홍; 변증남, 전기학회논문지, v.36, no.3, pp.190 - 204, 1987-03

22
전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘에 관한 연구

유범재; 오영석; 오상록; 변증남, 전기학회논문지, v.37, no.11, pp.804 - 815, 1988-11

23
파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계

오상록; 황동환; 변증남; 서일홍, 전기학회논문지, v.39, no.4, pp.393 - 402, 1990-04

24
확장영상공간상의 궤적을 이용한 로보트의 추적 시스템

최승식; 장원; 오상록; 변증남, 전자공학회논문지, v.28, no.1, pp.35 - 45, 1991-01

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