Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 신재욱
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| 구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇 신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24 |
| 기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28 |
| 소형 무인 항공기 형태 벽체 등반로봇의 자세변환 제어 신재욱; 김동훈; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 소형 무인항공기 형태의 벽체 등반로봇 개발 = Development of a micro aerial vehicle type wall-climbing robot mechanismlink 신재욱; Shin, Jae-uk; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 증분형 변위 측정 알고리즘을 이용한 구조물 변위 모니터링 시스템 전해민; 신재욱; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2012, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2012-04-05 |
| 해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
| 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 5,422 2020 - 2024
- 18,944 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989