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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 김재성

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1	Fabrication of a highly sensitive flexible temperature sensor using low-temperature plasma process = 저온 플라즈마 공정을 이용한 고민감도 유연 온도센서 제작 link Kim, Jaesung; 김재성; et al, 한국과학기술원, 2023
2	Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획 link Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020
3	모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링(Cornering) 주행 계획 김재성; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.1, pp.56 - 64, 2013-01
4	무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구 김병국; 김재성; 손희진, 제1회 군사용 로봇 워크샵, pp.215 - 218, 2008-10-07
5	수정된 안개 제거 기법을 이용한 수중영상 화질 개선 김윤형; 배상우; 김관민; 김선호; 김재성; 최준향; 김종희; et al, 대한전자공학회 추계학술대회, 대한전자공학회, 2014-11-29
6	언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 관한 연구 김병국; 김재성, 한국자동제어학술회의, pp.29 - 33, 2009-09
7	화방 정찰 체계에서 반자동 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 = Time-efficient trajectory planning algorithms for semi-autonomous mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance system link 김재성; Kim, Jae-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

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