Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 김예은

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LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법

김예은; 이승희; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21

2
Multi-activation Function을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법

이승희; 김예은; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21

3
Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식

임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21

4
Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식

임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21

5
Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식

이승희; 김예은; 김윤수; 이우주; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.186 - 187, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02

6
공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식

김예은; 이승희; 이우주; 김윤수; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.462 - 463, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02

7
관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기

정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17

8
긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계

송원호; 이승희; 김예은; 김윤수; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-17

9
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발

김예은; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-21

10
보행 로봇을 위한 다리기구학 기반 위치 인식

김예은; 유병호; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Workshop, 한국로봇학회, 2022-05-11

11
보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법

김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

12
시각적 특징점을 지면 정보로 보정하는 보행 로봇 상태 추정기

유병호; 김예은; 전진우; 명현, 제 3회 국방로봇학회, 국방로봇학회, 2023-12-12

13
어텐션 메커니즘 기반의 딥러닝을 활용한 거리 센서 기반의 실내 로봇 위치 인식

임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22

14
이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템

명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원

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