Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject semantic mapping
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| SimVODIS: Simultaneous Visual Odometry, Object Detection, and Instance Segmentation Kim, Uehwan; Kim, Se Ho; Kim, Jong-Hwan, IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, v.44, no.1, pp.428 - 441, 2022-01 |
| Urban structure classification using the 3D normal distribution transform for practical robot applications Choe, Yungeun; Shim, Inwook; Chung, Myung Jin, ADVANCED ROBOTICS, v.27, pp.351 - 371, 2013-04 |
| 도시 환경에서의 주변 환경 인식을 위한 점진적 그래프 기반 물체 분할 방법 = Incremental graph-based segmentation using range data for scene understanding in urban environmentslink 서보길; Seo, Bo-Gil; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 5,427 2020 - 2024
- 18,944 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989