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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author Shim, Hyun Chul

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1
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link

Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016

2
Development of urban self-driving vehicle using lane detection on the road and localization in intersection with lane map = 차선 인식 기반의 도심형 자율주행차량의 개발link

Lee, Ung Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2017

3
Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link

Lee, Seokju; 이석주; et al, 한국과학기술원, 2015

4
Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link

Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017

5
Robust trajectory prediction of surrounding vehicles using convolutional GRU = 딥러닝 기반 주변 차량의 강건한 경로 예측link

Kim, Hyungi; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

6
고정익 무인항공기의 Bidirectional Spline-RRT 기반 경로계획 = Bidirectional spline-RRT based path planning for fixed-wing UAVslink

이다솔; Lee, Dasol; et al, 한국과학기술원, 2015

7
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink

이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017

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