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에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험 허성식; 심현철, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11 |
저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발 박성연; 허성식; 이다솔; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발 허성식; 이웅희; 심현철; 박종범; 노종호, ICROS 2011, ICROS, 2011-05 |
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
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