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186
미지의 외란이 있는 시스템의 새로운 형태의 강인한 적응제어 알고리즘

Kim, Jong-Hwan, , 1992-07-01

187
미지의 잡음을 갖는 동적 시스템의 유한한 오차의 상태궤환 제어

Kim, Jong-Hwan, , 1992-07-01

188
반도체 식각 시스템의 진화 프로그래밍을 이용한 다변수 PI 제어

Kim, Jong-Hwan, pp.215 - 220, 1995-03-01

189
비젼 기반 축구 로봇 시스템을 위한 혼합형 제어구조의 역할 계층 설계

Kim, Jong-Hwan, , 1998-11-01

190
비최소 위상 공정에 대한 적응 알고리즘의 폴 플레이스먼트 제어에의 적용

김종환; 최계근, 대한 전기학회 , 계측제어 연구회 춘계 학술대회, 1986-06-01

191
비최소 위상 시스템의 직접 적응제어

김종환; 최계근, 대한전기학회 대한 전자공학회 계측 제어 연구회 합동 학술 연구 발표회 논문집, 1986-04-01

192
사구간이 존재하는 시스템을 위한 새로운 Fuzzy 제어기

Kim, Jong-Hwan, , 1992-07-01

193
애매논리를 이용한 제어기 동조를 위한 전문가 시스템

Kim, Jong-Hwan, 대한전기학회 1 9 9 2년 하계 학술대회, 1992-07-01

194
양자 개념을 도입한 다목적 함수 진화 알고리즘

김종환; 김예훈; 한국현, 한국자동제어학술회의, pp.723 - 728, 2005

195
이동 로보트의 강인한 적응 주행 제어

Kim, Jong-Hwan, 대한 전기학회 1 9 9 2년 하계 학술대회, 1992-07-01

196
인공면역망에 근거한 다개체 시스템의 의사 결정 구조

Kim, Jong-Hwan, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.298 - 302, 1997-03-01

197
임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성

류시정; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05

198
자동차 항법 시스템을 위한 고정밀도 위치 검출 장치의 개발

Kim, Jong-Hwan, pp.401 - 406, 1996-11-01

199
자율 로보트의 강인한 제어 및 EP를 이용한 최적 제어

김종환, 대한전자공학회 학술대회, 1995-04-01

200
적분기를 갖는 직접 적응 극배치 제어기의 새로운 설계 기법

김종환, , 1990-07-01

201
적응 제어를 위한 일반적인 매개변수화 기법

김종환, 대한 전기 학회 대한 전자 공학회 계측 및 재어 연구회 합동 학술 연구 발표회, 1988-05-01

202
제한 최적화 문제를 위한 하이브리드 진화 기법

김종환, 한국퍼지학회 춘계 학술대회, pp.196 - 201, 1995-03-01

203
주파수 변조 신경회로망 모델 및 진화프로그래밍을 이용한 학습

Kim, Jong-Hwan, pp.171 - 176, 1995-03-01

204
지수함수적 가중 특성의 기준 모델 직접 적응 극배치 제어기의 새로운 설계기법

김종환, , 1990-07-01

205
지수함수적 가중 특성의 적응 관측기를 이용한 간접 극배치 적응 제어기

김종환, , 1990-07-01

206
진화 연산과 Q-학습을 이용한 로봇 축구 제어기 설계

Kim, Jong-Hwan, 제 1회 로봇축구 학 워크샵, 1998-11-01

207
진화 프로그래밍을 이용한 X-Y 테이블의 정밀 제어기의 규칙 생성

Kim, Jong-Hwan, pp.183 - 188, 1995-03-01

208
진화 프로그래밍을 이용한 사구간과 포화가 존재하는 시스템의 PD제어기 퍼지 전단 보상기의 규칙 생성

Kim, Jong-Hwan, pp.7 - 12, 1994-11-01

209
진화 프로그래밍을 이용한 이동 로보트의 강인한 주행제어기의 최적 제어 변수 추정

Kim, Jong-Hwan, pp.43 - 48, 1994-11-01

210
축구로봇을 위한 행동선택기 설계

Kim, Jong-Hwan, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.288 - 292, 1997-03-01

211
특수 구성된 비최소차 모델을 이용한 직접 적응 제어

김종환; 구근모; 이선우, 대한전자공학회 학술발표회, 1991-05-01

212
행동지능 구현을 위한 소형휴머노이드 로봇 HanSaRam-X 개발

박창수; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05

213
협동 작업용 제어 구조의 설계:축구 로봇의 적용

Kim, Jong-Hwan, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.277 - 282, 1997-03-01

214
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 사용자 의도 파악 방법

한지형; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05

215
휴머노이드 로봇 Mybot-KSR을 위한 RRT* 기반 팔 궤적 생성

이승제; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05

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