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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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안승욱; 최윤근; 정명진, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06
정명진; 심인욱; 강정원; 최윤근; 김시종; 박상운; 안승욱, 2013-01-03
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