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특수 구성된 비최소차 모델을 이용한 직접 적응 제어 김종환; 구근모; 이선우, 대한전자공학회 학술발표회, 1991-05-01 |
행동지능 구현을 위한 소형휴머노이드 로봇 HanSaRam-X 개발 박창수; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05 |
협동 작업용 제어 구조의 설계:축구 로봇의 적용 Kim, Jong-Hwan, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.277 - 282, 1997-03-01 |
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 사용자 의도 파악 방법 한지형; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05 |
휴머노이드 로봇 Mybot-KSR을 위한 RRT* 기반 팔 궤적 생성 이승제; 김종환, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05 |
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