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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김덕용; 장동진; 정진명; 김건엽; 윤경환; 명현; 이도헌, 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.104 - 105, 한국수중로봇기술연구회, 2009-12
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