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42361
로보트 교시를 위한 오프라인 프로그래밍 시스템의 설계 = Off-line programming system design for teachinga robotlink

김형수; Kim, Hyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987

42362
로보트 매니퓰레이터를 위한 강인한 하이브리드 제어 알고리즘

Kim, Jong-Hwan, , 1992-07-01

42363
로보트 매니플레이터를 위한 강인한 직접 적응제어 = Robust direct adaptive control of robot manipulatorslink

구근모; Koo, Keun-Mo; et al, 한국과학기술원, 1992

42364
로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink

고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986

42365
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

Lee, Ju-Jang, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10

42366
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

42367
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

42368
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

42369
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

42370
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

42371
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

42372
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계

장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01

42373
로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink

이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989

42374
로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

42375
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

42376
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

42377
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

42378
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

42379
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환; 박인원, 2012-12-04

42380
로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

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