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Localization and 3D polygon map building method with kinect depth sensor for indoor mobile robots Gwon, DH; Kim, Byung-Kook, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.22, no.9, pp.745 - 752, 2016 |
도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink 이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014 |
키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink 유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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