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Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Robust trajectory prediction of surrounding vehicles using convolutional GRU = 딥러닝 기반 주변 차량의 강건한 경로 예측link Kim, Hyungi; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
고정익 무인항공기의 Bidirectional Spline-RRT 기반 경로계획 = Bidirectional spline-RRT based path planning for fixed-wing UAVslink 이다솔; Lee, Dasol; et al, 한국과학기술원, 2015 |
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink 이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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