함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)

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dc.contributor.advisor김수현-
dc.contributor.advisorKim, Soo-Hyun-
dc.contributor.author박혁-
dc.contributor.authorPark, Hyuk-
dc.date.accessioned2015-04-23T07:08:28Z-
dc.date.available2015-04-23T07:08:28Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.urihttp://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=586392&flag=dissertation-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/197203-
dc.description학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2013.8, [ v, 76 p. ]-
dc.description.abstract현대전에서는 함정의 원거리 작전수행 및 대형화 무기체계의 다양화를 바탕으로 한 신속고 지속 가능한 작전수행 능력이 중요시 되고 있다. 이러한 변화에 맞춘 해상에서의 군수지원 능력은 전쟁의 승패를 좌우 할 말큼 중요성이 강조되고 있다. 이에 세계 많은 국가에서 군수지원함의 보유 계획을 갖고 있고 보유하고 있는 국가에서 조차도 좀 더 대형화하여 함정의 변화 추세에 맞춰가고 있다. 이러한 군수지원함의 변화는 일반화물과 유류 공급 능력면에서의 많은 질적, 규모적 능력향상을 이루고 있지만 무기체계의 변화에 맞춘 군수지원체계에 있어서는 그 변화에 맞추고 있지 못하고 있다. 예를 들어 함정 missile은 공격/방어로서의 중요한 역할을 하고 있지만 이를 해상에서 재 적재를 할 수 있는 군수지원system은 보유하고 있지 못하다. 현재 가장 선진 해군이라 할 수 있는 미군에서 조차도 1960년대에 외부 장착형 missile의 재보급을 제안한 이래 현재의 VLS에 맞춰진 system은 고안되고 있지 않으며 관련 연구분야에 있어서도 불모지라고 할 만큼 생소한 분야이기도 하다. missile은 앞으로도 해상에서 중요한 무기로 지속 강조될 예정이고 이러한 변화에 맞춘 군수지원system의 필요성도 대두될 것으로 판단된다. 이에 해상에서의 missile 지원system은 연구할 가치가 충분히 있으며 그 중요성도 점차 커질 것이다. 이를 위해 먼저 가능성을 확인하는 연구가 이뤄져야 하며 실현 가능한 개념을 가진 system을 소개하고 발전시키는 것이 무엇보다 현재의 단계에서 중요하다 할 수 있겠다. 이에 본 연구는 현재의 많은 system들을 검토한 결과 현재의 관련 system을 그대로 사용하는 데에는 제한이 있으며 새로운 개념의 missile 운반/장착 system을 고안하여 MCDIS(Missile Canister Delivery/Installation System)라 명명하였다. 이 system은 사전 연구를 통해 해상에서의 함정의 움직임과 missile의 안전한 이동을 위해 manipulator 형태로 제안되었으며 합당한 검증을 위해 해상보급을 위한 함정설계기준과 유사함정의 제원을 바탕으로 workspace 등 함정의 움직임을 확인하였으며 해상에서의 함정 자유도 보상, missile 운반, system의 공급함 적재 가능성을 simulation을 통해 검증하였으며 link 구조 및 길이, 응력 분석을 통해 system을 추가 검증하였다. 이러한 다양한 방법의 검증을 통해 제안한 system이 해상에서 missile의 운반/장착이 가능것을 확인하였으며 이를 통해 향후 지속적인 연구 주제로써의 가능성을 제시했다고 할 수 있겠다.kor
dc.languagekor-
dc.publisher한국과학기술원-
dc.subject미사일-
dc.subjectverification-
dc.subjectmanipulatr-
dc.subjectinstallation-
dc.subjectdelivery-
dc.subjectmissile-
dc.subject운반-
dc.subject장착-
dc.subject매니퓰레이터-
dc.subject검증-
dc.title함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구-
dc.title.alternativeA study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)-
dc.typeThesis(Master)-
dc.identifier.CNRN586392/325007 -
dc.description.department한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, -
dc.identifier.uid020114373-
dc.contributor.localauthor김수현-
dc.contributor.localauthorKim, Soo-Hyun-
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RE-Theses_Master(석사논문)
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