키넥트 깊이 카메라와 파티클 필터를 이용한 하지 근육 파라미터 추정에 관한 연구A study on estimating lower limb muscle parameter using kinect depth camera and particle filter
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 신하용 | - |
| dc.contributor.advisor | Shin, Ha-Yong | - |
| dc.contributor.author | 강희재 | - |
| dc.contributor.author | Kang, Hee-Jay | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T05:57:19Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T05:57:19Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=514967&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/182477 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업및시스템공학과, 2013.2, [ iv, 30 p. ] | - |
| dc.description.abstract | 인체의 운동 매커니즘과 이에 관여하는 근육의 수축 이완 기전에 대한 연구는 의학, 생체 공학, 로봇공학 등의 분야에서 중요하게 다뤄지고 있다. Opensim은 이 분야에서 인체 근골격 시스템 분석을 위해 많이 사용되는 소프트웨어로서, 관절의 각도를 이용해 근육 모멘트 팔 길이, 최적 근섬유 길이, 건의 슬랙길이 등의 특성을 분석할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 키넥트 깊이 카메라로 관측한 하지 관절의 3차원 운동 데이터에 파티클 필터를 적용해 좀 더 정확한 관절 각도를 추정함으로서 근육의 여러 가지 특성을 분석할 수 있는 방법을 제시한다. | kor |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 키넥트 | - |
| dc.subject | 근육 파라미터 | - |
| dc.subject | Kinect | - |
| dc.subject | Muscle parameter | - |
| dc.subject | Opensim | - |
| dc.subject | Particle filter | - |
| dc.subject | 파티클 필터 | - |
| dc.title | 키넥트 깊이 카메라와 파티클 필터를 이용한 하지 근육 파라미터 추정에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on estimating lower limb muscle parameter using kinect depth camera and particle filter | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 514967/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 산업및시스템공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 020104243 | - |
| dc.contributor.localauthor | 신하용 | - |
| dc.contributor.localauthor | Shin, Ha-Yong | - |
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