쾌속 서비스 로봇을 위한 스마트 그리퍼의 설계Design of smart gripper for rapid service robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 오준호 | - |
| dc.contributor.advisor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.author | 정태진 | - |
| dc.contributor.author | Jung, Tae-Jin | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T02:38:52Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T02:38:52Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=487299&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/181828 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2012.2, [ viii, 60 p.: ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 그리퍼 | - |
| dc.subject | Gripper | - |
| dc.subject | 4-bar Linkage Mechanism | - |
| dc.subject | 4절링크 | - |
| dc.title | 쾌속 서비스 로봇을 위한 스마트 그리퍼의 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of smart gripper for rapid service robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 487299/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020103595 | - |
| dc.contributor.localauthor | 오준호 | - |
| dc.contributor.localauthor | Oh, Jun-Ho | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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