Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Kim, Jong-Hwan | - |
| dc.contributor.advisor | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | Park, In-Won | - |
| dc.contributor.author | 박인원 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-11T05:15:25Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-11T05:15:25Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=486656&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/180220 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ vii, 88 p. ] | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | kinematic calibration | - |
| dc.subject | optimal trajectory generation | - |
| dc.subject | 기구학 보정방법 | - |
| dc.subject | 최적 궤적 생성방법 | - |
| dc.subject | 최적 자세 제어 | - |
| dc.subject | optimal posture control | - |
| dc.title | Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot | - |
| dc.title.alternative | 휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어 | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 486656/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 020057836 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Jong-Hwan | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
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- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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