UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamics
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 심현철 | - |
| dc.contributor.advisor | Shim, Hyun-Chul | - |
| dc.contributor.author | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | Choi, Hyoung-Sik | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-11 | - |
| dc.date.available | 2013-09-11 | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=482673&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/179645 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, 2011.8, [ ix, 148 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 모델 불확실성 | - |
| dc.subject | 모델 기반 설계 | - |
| dc.subject | 로터 모델링 | - |
| dc.subject | 시간지연제어 | - |
| dc.subject | model based design | - |
| dc.subject | model uncertainty | - |
| dc.subject | rotor modeling | - |
| dc.subject | time delay control | - |
| dc.subject | model reference adaptive | - |
| dc.subject | 모델추종 적응제어 | - |
| dc.title | UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 | - |
| dc.title.alternative | Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamics | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 482673/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020075346 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
| dc.contributor.localauthor | Shim, Hyun-Chul | - |
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- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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