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Development of autonomous electric-vehicle using resilience logic based localization and obstacle avoidance in complex urban environment = 복잡한 도심에서의 장애물 회피 및 다중화 측위를 통한 도심형 자율주행 전기 차량의 개발link Lee, Dae-Gyu; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2020 |
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