퍼지 제어를 이용한 적응적 지하철 운행제어

Abstract

지하철 운행제어는 지하철 노선을 운행하는 열차들의 속도를 적절히 제어하여 시스템의 전체적인 운행성능을 높이고자 하는 것을 그 목적으로 하고 있다. 본 논문에서는 지하철 운행제어를 위해 연구되었던 기존의 방법들에 대해 간략히 고찰하고, 퍼지 제어를 이용한 새로운 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법은 운행 제어를 위해 사용되는 여러 제어 목표에 따라 제어기를 분리하여 설계함으로써, 각 목표에 대한 제어 성능을 높일 수 있고 차후에 또다른 제어 목표를 추가하기 용이하도록 구성되었다. 또한 시스템의 상황을 반영하는 통합 제어기를 사용하여 시스템의 상황에 따라 제어 목표들을 서로 적절히 통합하여 사용할 수 있도록 하였다. 결과적으로 예측이 어려운 지하철 시스템의 특성을 효과적으로 반영할 수 있으며, 시스템에 예상하지 않았던 사고가 발생하는 경우에도 상황에 맞는 적응적 제어가 이루어짐을 확인하였다. 제안된 방법을 실험하고 검증하기 위한 지하철 시뮬레이터도 함께 개발되었다.