시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | ko |
| dc.contributor.author | 박병석 | ko |
| dc.contributor.author | 박주이 | ko |
| dc.date.accessioned | 2009-12-22 | - |
| dc.date.available | 2009-12-22 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1994-01 | - |
| dc.identifier.citation | 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566 | - |
| dc.identifier.issn | 1226-4873 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/15502 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.subject.alternative | Hybrid Control | en |
| dc.subject.alternative | Force Control | en |
| dc.subject.alternative | Time Delay Control | en |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.issue | 10 | - |
| dc.citation.beginningpage | 2554 | - |
| dc.citation.endingpage | 2566 | - |
| dc.citation.publicationname | 대한기계학회논문집 A | - |
| dc.embargo.liftdate | 9999-12-31 | - |
| dc.embargo.terms | 9999-12-31 | - |
| dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박병석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박주이 | - |
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- ME-Journal Papers(저널논문)
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