여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | ko |
| dc.contributor.author | 박기철 | ko |
| dc.contributor.author | 김승호 | ko |
| dc.date.accessioned | 2009-12-22 | - |
| dc.date.available | 2009-12-22 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1994-01 | - |
| dc.identifier.citation | 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/15501 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.subject.alternative | Redundant Robot | en |
| dc.subject.alternative | Extended Operationl | en |
| dc.subject.alternative | Kinematics | en |
| dc.subject.alternative | Statics | en |
| dc.subject.alternative | Dynamics | en |
| dc.subject.alternative | Control | en |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.issue | 12 | - |
| dc.citation.beginningpage | 3253 | - |
| dc.citation.endingpage | 3269 | - |
| dc.citation.publicationname | 대한기계학회 논문집 | - |
| dc.embargo.liftdate | 9999-12-31 | - |
| dc.embargo.terms | 9999-12-31 | - |
| dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박기철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김승호 | - |
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