비선형 추종제어를 위한 성층권비행선의 궤적 최적화Trajectory Optimization for Nonlinear Tracking Control in Stratospheric Airship Platform
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상종 | ko |
| dc.contributor.author | 방효충 | ko |
| dc.contributor.author | 장재원 | ko |
| dc.contributor.author | 성기정 | ko |
| dc.date.accessioned | 2009-12-17T09:16:39Z | - |
| dc.date.available | 2009-12-17T09:16:39Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2009-01 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.37, no.1, pp.42 - 54 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/15198 | - |
| dc.description.abstract | 비행체의 최적궤적문제에서는 최적화의 수렴성 및 효율성을 위해 3자유도 운동역학모델이 이용되며, 비선형 추종제어를 위해서는 6자유도 비선형 운동모델이 이용된다. 따라서, 3자유도 운동역학모델을 통해 획득한 최적궤적을 비선형 추종제어의 기준궤적으로 사용하는 경우에 두 모델간의 상이성으로 인한 문제가 발생하게 되며 성능이 보장하지 못한다. 본 논문에서는 이러한 두 모델간의 차이를 완화시키기 위한 새로운 최적궤적 생성 방법을 제안하였으며, 성층권비행선의 실제 구속조건과 성능조건 및 제트 스트림을 고려하여 최적궤적을 생성하고 기존 결과와 비교함으로써 제안한 방법의 장점을 검증하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 비선형 추종제어를 위한 성층권비행선의 궤적 최적화 | - |
| dc.title.alternative | Trajectory Optimization for Nonlinear Tracking Control in Stratospheric Airship Platform | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.subject.alternative | Stratospheric Unmanned Airship | en |
| dc.subject.alternative | Jet Stream | en |
| dc.subject.alternative | Trajectory Optimization | en |
| dc.subject.alternative | Parameter Optimization | en |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 37 | - |
| dc.citation.issue | 1 | - |
| dc.citation.beginningpage | 42 | - |
| dc.citation.endingpage | 54 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.embargo.liftdate | 9999-12-31 | - |
| dc.embargo.terms | 9999-12-31 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001301455 | - |
| dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이상종 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 장재원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 성기정 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Stratospheric Unmaned Airship(성층권 무인 비행선) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Jet Stream(제트스트림) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Trajectory Optimization(궤적 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Parameter Optimization(파라미터 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Stratospheric Unmaned Airship(성층권 무인 비행선) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Jet Stream(제트스트림) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Trajectory Optimization(궤적 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Parameter Optimization(파라미터 최적화) | - |
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