무선 센서 네트워크에서 에너지 효율성 (Energy Efficiency)은 가장 중요한 연구 주제 중 하나이며, 이를 위한 기존의 연구들은 대부분 2차원 평면 기반으로 진행되어왔다. 그러나, 실제 센서 노드들은 군사적 목적 또는 재난방지와 같은 무선 센서 네트워크의 응용에 따라 산 비탈 또는 교량의 교각과 같은 3차원 공간에 위치할 수 있으며, 이 경우 기존의 2차원에서의 위치 기반 라우팅 알고리즘은 에너지 효율적인 라우팅을 위한 센서 노드들 간의 거리 정보 해석에 한계를 갖는다. 본 논문은 무선 센서 네트워크에서 센서 노드들 간의 전력 소비에 영향을 미치는 거리 정보를 이용한 에너지 효율적인 위치 기반 3차원 라우팅 알고리즘으로 MSoS 알고리즘 (Minimum Sum of Square distance)을 제안한다. 3차원 공간에서 에너지 효율적인 라우팅 경로 설정 시 센서 노드간 에너지 효율 영역을 이용함으로써 센서 노드의 전력 소비 최소화 측면에서 성능 향상을 모색하며, 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 라우팅 알고리즘의 우수한 에너지 효율성을 입증한다.