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1-심층 결정적 정책 경사법을 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 유도기법 연구 이성헌; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
2-심층 결정적 정책 경사법을 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 유도기법 실험 이성헌; 심태민; 박준우; 홍경우; 김성중; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
Dynamics modeling and control of mechanical systems using machine learning approaches and their applications to a quadrotor UAV = 기계학습 기법을 활용한 기계적 시스템의 동역학 모델링과 제어 및 쿼드로터 무인기로의 활용link Lee, Seongheon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Predictive ground collision avoidance system for the low-level terrain flight = 저고도 지형추종비행을 위한 예측형 지상 충돌 회피 시스템link Lee, Seongheon; 이성헌; et al, 한국과학기술원, 2016 |
가중치 기반의 탐지패턴을 이용한 예측형 지상 충돌 회피 시스템(PGCAS) 이성헌; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2015, 한국항공우주학회, 2015-04-23 |
개체 군집 최적화를 이용한 예측형 지상충돌 회피 시스템 이성헌; 이동진; 방효충, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015-11-19 |
고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템 이성헌; 이동진; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2016, 한국항공우주학회, 2016-04-21 |
라이다 기반 달착륙선 위험요소 감지 및 회피기술 검증시험 구성 정유연; 김태호; 나윤주; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회 추계학술대회 2015, 한국항공우주학회, 2015-11-19 |
벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증 정우영; 김기덕; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.43, no.3, pp.282 - 287, 2015-03 |
복수 무인기 운용을 위한 시스템의 구성과 이를 적용한 목표물 추적 임무 비행실험 이성헌; Kim, Youngjoo; Jung, wooyoung; 김찬호; 탁기현; Bang, Hyo-Choong, 항공우주학회 추계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2011-12-20 |
온보드 그래픽처리장치를 이용한 목표물 추적 시스템 이성헌; 방효충, 2016년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17 |
유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계 이동우; 김남수; 장광우; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.49, no.9, pp.749 - 757, 2021-09 |
초소형 스마트탄 최근기술 동향분석 이성헌; 조한진; 조영기; 방효충, 한국항공우주학회지, v.43, no.3, pp.272 - 281, 2015-03 |
초소형 유도탄 구동날개 시스템의 플러터 예측에 관한 연구 이성헌; 조영기; 조한진; 방효충, 한국군사과학기술학회지, v.20, no.1, pp.148 - 157, 2017-01 |
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