Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Author 이대영

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1
군집 탐사를 위한 평면 압축이 가능한 모바일 로봇의 설계 및 제작

김준서; 이성진; 이대영, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

2
군집형 행성 탐사를 위한 평면 압축 로버의 설계 및 제작

김준서; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-30

3
그물형 반사판 안테나를 위한 종이접기 기반 전개형 트러스 구조 설계

박가경; 양동욱; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-30

4
높은 하중 용량 우주 구조물을 위한 두꺼운 종이접기 구조 설계

양동욱; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-30

5
다양한 형상의 전개형 우주 방호구조에 적용 가능한 종이접기 패턴 설계

김태현; 이대영; 한재흥, 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2023-11-16

6
복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작

고제성; 이대영; 김지석; 김승원; 조규진, 한국정밀공학회지, v.30, no.1, pp.47 - 52, 2013-01

7
소형 행성 탐사 로버를 위한 가변형 바퀴 구조 설계

이성빈; 조남석; 이건호; 이대영, 한국로봇학회 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-16

8
스파이럴 루프형 그리퍼와 이를 구비한 이송수단

이대영; 송가혜; 강경지

9
쌍안정 종이접기를 활용한 포획 메커니즘 설계

이성진; 이대영, 한국로봇학회 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-16

10
쌍안정성을 갖는 종이접기 기반 그리퍼 개념 설계

정지호; 이대영; 한재흥, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

11
오목 설계가 적용된 에너지 흡수 구조의 저속 충격 시험 및 충돌 안전성 분석

황용하; 이대영; 한재흥, 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2023-11-17

12
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱; 박현수; 한재흥; 이대영, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

13
우주 방호 구조의 수납 및 전개를 위한 두께 고려 종이접기 패턴 설계

김태현; 장건익; 이대영; 한재흥, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-28

14
우주 쓰레기 제거를 위한 무동력 포획 메커니즘 설계

이성진; 이대영, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

15
우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계

이성진; 강경지; 송가혜; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-29

16
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성

최재혁; 이대영; 조규진, 로봇학회 논문지, v.12, no.3, pp.263 - 269, 2017-09

17
종이 접기 구조를 활용한 단일 구동기 보행 로봇의 설계, 제작 및 분석

김태연; 이석훈; 이기중; 이대영; 김지석; 조규진, 한국정밀공학회지, v.32, no.1, pp.97 - 105, 2015-01

18
종이접기 구조 접힘부의 강성 분석을 위한 수학적 모델링 및 실험적 연구

양동욱; 박현수; 서종은; 이대영; 한재흥, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-04-21

19
종이접기 구조를 이용한 불안정 지면 탐사용 전개형 생체 모방 로봇

이승준; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-30

20
종이접기 기반 전개형 반사판 안테나 설계

박가경; 양동욱; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2023-11-17

21
종이접기 원리를 적용한 형상기억합금 구동 우주시스템용 비폭발식 분리 메커니즘 설계

오민우; 하헌우; 이진관; 조남석; 이대영, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

22
종이접기와 우주 시스템

Han, Jae-Hung; 이대영; 김태현, 항공우주 매거진, 2024-02

23
행성 군집 탐사를 위한 평면 압축 전개형 모바일 로봇

김준서; 이대영, 제7회 공군사관학교 미래 항공우주 학술대회, 공군사관학교, KAIST, 2023-12-05

24
행성 탐사 로버를 위한 압축 가능한 유연체 바퀴 설계

이성빈; 조남석; 이건호; 이대영, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-30

25
행성 탐사 로버의 효율적인 수납을 위한 가변형 바퀴 구조 설계

이성빈; 이대영, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-17

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